はじめに
Zynq PSのI2Cモジュールを使用して，I2Cキャラクタ液晶を制御してみました．
テストプログラムの実行結果
開発環境
| OS | Microsoft Windows 7 Professional x64 Service Pack 1 |
|---|---|
| Vivado | Vivado 2014.4 WebPACK Edition (Windows) |
| SDK | Xilinx SDK 2014.4 |
I2Cキャラクタ液晶
AitendoのI2C低電圧キャラクタ液晶モジュール（16x2行） [SPLC792-I2C-M]を使用しました． バックライトユニットも搭載されていて375円です．安いですね…． LCDモジュール単体でも取扱いがあります．
接続方法については，下記の記事が大変参考になりました． 私も，ピンヘッダを変換基板に取り付けて接続しています． 変換基板の短辺側にあるランド（SHL, DIRC）にもピンヘッダを取り付け，ジャンパピンでショートさせることで，液晶モジュールの表示方向を変更できるようにしました． バックライトユニットの電源（BL+）には，330Ωの抵抗を直列接続して3.3Vを印加しました．
ピンヘッダの取り付け
Vivadoでの作業メモ
- Zynq Block Designの設定変更
- MIO Configurationの設定変更
- Diagramの変更
- I/O Portsの変更
ZYBO Base System Designを流用しました． Block Design上のZYNQ7 Processing SystemをダブルクリックしてRe-customize IPウィンドウを開き，Zynq Block Designで「I2C 1」にチェックを入れました． なお，下図ではTTCにもチェックを入れていますが，I2Cキャラクタ液晶の制御には必要ありません．
Zynq Block Design
Re-customize IPウィンドウでMIO Configurationに表示を切り替え，I2C 1のIOを「EMIO」に設定しました． なお，下図ではTTCについても設定していますが，I2Cキャラクタ液晶の制御には必要ありません．
MIO Configuration
Re-customize IPウィンドウを閉じ，Diagram上で右クリックしました． 右クリックメニューのCreate Interface PortをクリックしてI2C 1用のインタフェースポート「IIC_1」を作成し，ZYNQ7 Processing SystemのIIC_1と接続しました．
Diagram
「Run Synthesis」後，「Open Synthesized Design」し，IIC_1関連のI/Oポートをアサインするためにツールバーの「Window」 - 「I/O Ports」を開きました． 私は，ZYBOのPmod JBコネクタのJB1 (T20)にiic_1_scl_ioを，JB2 (U20)にiic_1_sda_ioをアサインしました．
I/O Ports
プログラム
今更ながらGitHubのアカウントを作成しましたので，GitHubにて公開します．
Xilinx SDKで作成したプロジェクト内には「system.mss」というファイルがあります． このファイル内に，Zynq PSのI2Cモジュール「iicps」のドキュメントとサンプルプロジェクトのリンクがあり，大変参考になりました． このI2Cキャラクタ液晶のテストプログラムは，サンプルプロジェクト「xiicps_polled_master_example」を基に作成したものです．
また，I2Cキャラクタ液晶の制御方法の理解には，下記の記事が大変参考になりました．
製品紹介
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